在京东、菜鸟、苏宁等电商企业的无人仓里，一个个放大版的“扫地机器人”，驼着大大的货架，井然有序地搬运、分拣货物。

　　在上汽、一汽、东风、长安等汽车厂商的生产线上，各色机器人高效配合，各司其职，或运送车体，或合装底盘。

　　在中国沿海的各大货运港口，机器人正在成为新型搬运工，来回穿梭运送集装箱。

　　所有这些工业机器人都有一个共同的名字，叫作AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车），随着机器人产业的兴起，它又有了一个洋气的新名字——智能移动机器人。

　　要问机器人行业谁最火，非AGV莫属。从2013年至2016年，以年38%的复合增长率快速壮大。高工产研机器人研究所GGII合伙人卢彰缘对《IT时报》记者表示，2019年，AGV还将以20%~30%的年增长率快速发展，到2020年，仅智能仓储物流市场的规模就有望达到1400亿元。

　　近两年来，异军突起的国产AGV踏上了出海的征途。2019年，随着国内主流行业进入饱和竞争态势，大批国产AGV企业把开拓海外市场作为重要战略，中国电商的无人仓、中国制造业的自动化工厂正被快速复制到海外。

　　长久以来，机器人“国产化”始终是个难题，特别是在工业机器人市场，AGV大军出海，让我们看到了国产机器人从细分领域里透出的曙光。

　　国产AGV出海打工

　　中国智能移动机器人的出国打工史要追溯到十几年前。

　　2007年，新松赢得了通用汽车的AGV全球招标项目，成为通用汽车全球合作供应商，开启了AGV出海的先河，在此之前，AGV只有进口没有出口。

　　时间来到2017年，国内AGV产业的发展如火如荼，这一年也是大批中国AGV出海的元年。极智嘉（Geek+）进入日本市场，为日本一家电商服务企业提供物流仓储服务；国自机器人争取到了世界五百强办公文具巨头美国史泰博的5年AGV服务协议；eWTP（电子世界贸易平台）位于吉隆坡机场的中国境外首个超级物流枢纽中，菜鸟启用了快仓的AGV机器人。

　　2019年，国产AGV头部企业新松、极智嘉等都将海外作为核心市场，出海的AGV企业中，海外市场收入占总收入比例超过三分之一的，已经大有人在。

　　作为移动机器人BG副总裁，王玉鹏亲身参与了新松的出海之战，他仍记得第一次踏入德国奔驰工厂时的感受，其自动化水平远不如上汽通用，这让他大为吃惊，原来欧洲的汽车生产制造自动化水平甚至远不如中国。

　　作为第一家将AGV出口到国外汽车企业的开拓者，新松自然有其杀手锏，那便是汽车底盘合装AGV，新松从1999年开始积累技术研发能力，几乎垄断了汽车底盘合装这一细分领域，与汽车工艺融合越深，其技术壁垒就越高。

　　技术自然是不二法门，不过新松的出海方式也有一定中国特色，跟着中国制造业一起出海。中国的轮胎厂、玻璃厂等在海外都有建造自动化工厂的需求，新松便借助其在工业机器人领域的优势，将AGV、机械臂等一系列工业机器人打包成一套完整的解决方案出售。

　　王玉鹏向《IT时报》记者透露，新松AGV海外市场的收入已经占到总收入的十分之一，达到了四五千万元的年销售额。

　　目前，新松已经把AGV产品销往全球15个国家与地区，包括美国、加拿大、墨西哥、欧洲各国以及东南亚地区。同时，借着“一带一路”的东风，新松也走到了南非、白俄罗斯等地。

　　国产AGV为何走出国门？

　　纵观国内市场，跟工业机器人不同的是，AGV市场是国产品牌的天下，占有率高达90%，细分行业各自“包养”AGV公司，甚至进入饱和竞争态势。同时，国产AGV企业也嗅到了海外市场的机会。

　　前两年，国内AGV企业的价格战打得火热，行业经历一个此消彼长的洗牌过程，同质化竞争严重，没有核心技术、固守传统行业、被资本捆绑的企业烧完钱后离场。然而，不断开拓的细分行业为AGV行业输送着血液，越来越多的AGV初创企业加入战局。

　　程宫（化名），一位从业20多年的AGV工程师，常年为投资人提供AGV市场投资风向，在他看来，虽然头部企业没有一统江湖，行业老大新松的市场份额也只占到10%左右，但订单向头部公司聚拢的现象明显。2018年，产值过亿的AGV公司在10家左右，是2017年的两倍。

　　在细分行业里，AGV企业正逐渐摸到“天花板”。拿电商企业来说，出于经营数据的保密需求，电商巨头往往选择“包养”甚至自研AGV，亚马逊大手笔收购Kiva后也切断了它的后路，Kiva只得与之前服务的其他公司解约。

　　国内最大的电商平台阿里选择了快仓，“老二”京东自研了AGV机器人，极智嘉Geek+则选择与苏宁、唯品会等电商企业合作，如今它已成为从物流仓储行业走出来的独角兽公司，在B轮融资1.5亿美元的光环下，极智嘉不得不考虑吃饱国内电商企业后怎么办，开拓海外市场成为它的必选项。

　　深圳高工产研机器人研究所合伙人卢彰缘还提出了另一个原因，尚未叫停的价格战让国内市场的利润率逐步降低。留给国产AGV的有两条路，一条路是通过技术升级降低成本，另一条路是开拓海外市场提高利润率。

　　苏宁物流研究院副院长栾学峰向《IT时报》记者透露，AGV总体成本在10万元以内，硬件的拆解成本在3~5万左右，其他都是软件、运营和维护成本。

　　据《IT时报》记者了解，很多电商企业都将采购价压到10万左右，这对AGV生产制造企业来说，几乎赚不到钱。国内的新增量有限，就拿当下增长最快的电商行业来说，一年也只新增1万台左右，市场还未到井喷期。

　　一家AGV创业公司木蚁物流机器人CEO钱永强指出，近两年，硬件成本只下降了10%左右，但企业通过技术升级来降低成本，通过算法更新，降低对传感器的依赖，可以降低一半左右的成本。

　　对于没有技术壁垒的创业公司来说，资本的钱烧完后，很难在国内市场存活，何不放手搏一把，去海外市场拼服务。而掌握技术壁垒的头部公司也在寻求快速扩张之路，双方不谋而合，一起出海闯一番天地。

　　出海的坎坷与甜蜜

　　程宫把海外市场竞赛比作一场田忌赛马，用优马对中马，中国AGV行业的头部企业开始向欧美、日本输出，或用中马对下马，中国AGV行业的中部企业则向东南亚、中东地区输出。

　　卢彰缘也观察到，国产AGV出口到欧美、日本较多，东南亚市场虽然还是以劳动密集型企业为主，人工成本较低，但是东南亚工人的生产效率并不高。对AGV有一定需求，但对传统工业机器人的需求更大。

　　不论是哪个海外版图，国产AGV出海有两大优势：价格和深度定制优势。

　　新松便是凭着这两大优势，在欧美市场的汽车产业中如鱼得水。王玉鹏对《IT时报》记者解释，在欧美市场，自动化系统往往由几家厂商合作，各取一勺利润，自然就没了价格优势。而且欧美市场倾向于深度定制化，中国是世界工厂，中国的AGV企业已经在国内服务过各种类型的工厂，再加上中国的人工成本较低，在非标产品设计上既有经验，又有价格优势。

　　当然，出海战也不尽都是甜蜜，同时也是一场专利战。

　　王玉鹏回忆，在美国物流展上，几乎看不多中国物流行业的AGV。主要原因在于，亚马逊早早将无人仓这种运转模式注册了专利。一家美国其他电商企业曾找过新松合作，但基于专利侵权的风险，新松最终无奈放弃了这次合作。

　　要么建立技术壁垒，要么拼服务，不论是出海谋生，还是在国内苦战，都逃不出这个创业“黄金定律”。

　　记者手记

　　AGV何时全面替代人？

　　在路演中，投资人对AGV创业者抛出的问题往往有两个：AGV能够为传统行业增效多少？批量化应用什么时候到来？

　　这两个问题的背后，折射出更深的隐忧是，AGV比人更能干吗？AGV何时将大量地取代人？

　　机器人的本质是降低成本、提高效率。在物流行业，一个搬运机器人可以替代3个人工，24小时运行，机器人运行一年半就可以收回成本。以前一个人最多一个小时拣货100件，但现在平均是300件，相当于3个人的效率，加上两班倒的因素，效率至少还要翻倍。

　　根据前瞻产业研究院的最新报告，在中国AGV应用领域占比中，汽车工业占比最高，达23.8%；其次是家电制造领域，占比为21.2%；第三为物流领域，占比为15.8%。这三个领域，或将最先迎来AGV对人的全面替代。

　　以导航技术来区别，AGV分为三类，磁条、二维码和激光。如今，磁条导航的市场在萎缩，二维码的技术已经成熟，同时也是一个饱和竞争市场，激光还能解决人机协作，当激光雷达国产化，大幅降低成本后，更多的工种可能会被替代。

　　未来，拣货、包装可能都将由机械臂完成，届时，在物流仓储这个环境中，90%以上的作业都将由机器人来完成。