国际空间站的机械臂是它最有用的工具之一。这些工具由加拿大和日本航天机构设计,在运送宇航员和将模块引导到国际空间站一侧方面发挥了重要作用。然而,在上周欧空局(ESA)设计的新机器人发射之前,俄罗斯航段未配置自己的机械臂。

  欧洲机械臂(ERA)将于7月29日与Nauka一起抵达国际空间站,Nauka是连接在其外部的实验室模块。在预计的5次太空行走的帮助下,arm将很快投入使用,并将开始它的第一项任务——启动和运行Nauka的气闸,使其成为空间站的永久部分,并安装一个大型散热器,以帮助处理空间站不断增加的冷负荷。

新升级的国际空间站示意图-包括ERA和Nauka模块(左下)。

  作为这些项目的一部分,ERA将展示自己的技能。这些措施包括像尺蠖一样,在诺卡舱周围移动。此外,它是第一个可以从空间站内部或外部控制的手臂,这种控制将允许宇航员和宇航员在5毫米的精度范围内移动8000公斤。

  事实上,这种精确度甚至不需要手动控制——ERA是自主的,可以严格按照系统的分步命令运行。它的七个自由度和9.7米的伸展距离使它甚至可以进入它的核心舱外。它由碳纤维和铝制成,也有足够的强度来应对太空中的磨损和碎片对其造成的影响。

  通过分布在7个欧洲国家的22家公司,通过14年的研发及努力,才达到今天的成果。这是一项更大的努力的一部分,这项努力旨在将国际空间站转变成一个更具商业友好性的空间,增加研究空间、升级数据链接和外部研究平台。

  欧空局的计划是使国际空间站在它的“中年”与哥伦布2023计划相关,在空间站上进行新的实验和测试,这在地球一侧是不可能的。这个时代无疑是朝着这个方向迈出的一步,它将使国际空间站成为一个越来越重要的研究场所。