金思宇/文

引言：一场大会，一个产业的分水岭

2026年8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心启幕。据中国电子学会理事长徐晓兰在开幕式上介绍，本届大会邀请30家国际支持机构、500余位国内外嘉宾参会，吸引373家国内外知名企业及3000件创新产品参展，汇聚10000余名选手参赛，311款新品亮相大会。

但比这些数字更值得关注的，是本届大会释放的深层信号：49家中央企业首次组团参展，国家电网抛出68亿元采购计划、敲定8500台具身智能设备选型；大会历史上首次设立“采购日”，展会从“秀场”变为“卖场”；268家国际机构和企业共同签署《智能机器人向上向善发展倡议》，标志着行业从野蛮生长走向规范发展。

作为长期跟踪技术与产业变革的研究者，我认为，这场大会是中国机器人产业从量变到质变的标志性节点。我国机器人产业已实现从跟跑到并跑、部分领跑的历史性跨越，但核心技术攻关、成本精准压降、非标场景适配、行业标准完善仍是长期任务。产业高速扩张阶段，更加需要商业文化正向引领、商业文明规范约束，以长期主义抵御短期浮躁，以价值坚守规范市场行为，以人文底色平衡技术迭代。

一、产业现状：数据说话，跨越有据

（一）产业规模持续高增长，全球主导地位稳固

工信部副部长辛国斌在大会开幕式上披露，2025年机器人产业规模以上企业营业收入突破3000亿元，近五年年均增速超20%；今年上半年达到1655亿元，同比增长24.5%。我国已连续13年稳居全球最大工业机器人市场地位。辛国斌表示，智能机器人是人工智能从数字世界走向物理世界的重要载体，工信部将把握“十五五”发展机遇，以智能化为主线、实用化为牵引，统筹技术攻关、产业培育、场景拓展与安全治理。

在人形机器人这一最具战略意义的赛道上，数据更为亮眼。据美国市场研究机构Smart Analytics Global统计，2026年上半年全球人形机器人出货量达1.91万台，同比增长272%，工业和商业应用占比超过70%。中国电子学会理事会党委书记张峰在大会上发布的《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。业内预计全年出货量有望突破10万台。张峰在大会上表示，人形机器人“正从舞台上动起来、赛场上跑起来向家庭里用起来、工厂里干起来进化，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品”。

（二）全产业链能力初步形成，核心部件国产化突破

全国政协常委、中国电子学会理事长徐晓兰在大会上指出，十余年来，我国机器人产业实现了“从小到大”“由弱变强”的跨越，人形机器人产业整体水平处于全球第一方阵，我国已具备从材料、核心零部件、整机集成、场景运营到数据服务的全产业链配套能力。

核心部件国产化取得显著进展。据行业数据，减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件的国产化率已攀升至75%至90%区间。绿的谐波在大会现场表示，其已向工业机器人制造商库卡供货，库卡原本使用日本零部件，但目前使用的大部分减速器已由绿的谐波供应。大会专门设置了智造馆，集结绿的谐波、卧龙电驱、五洲新春等核心零部件企业集中亮相。

徐晓兰还介绍，国产灵巧手已实现0.1毫米级精准度，单只使用寿命突破100万次；全国已有超过14个地区在建或规划40余个训练场，全国首个面向具身智能领域的国家级应用中试基地已于2026年5月在杭州启用。

（三）商业化落地加速，从“展品”走向“产品”

本届大会最直观的变化，是机器人从“翻跟头、跳舞”的表演式展示，转向“拣货、焊接、质检、送药”的实战化演示。多家媒体报道都将“能干活、能交付、能成交”定义为本届大会的核心看点。星海图展区将京东前置仓真实作业环境复刻到现场，轮式机器人穿梭于货架之间精准定位、取货、装袋、封口，整套动作行云流水；云迹科技将煮面机器人搬上展台，机械臂完成取面、抖面、沸煮、捞面、盛碗全套工序，一分钟左右一碗热面便可递出——而这台机器人“早已经过酒店早高峰的真实场景淬炼”。

企业端的商业化数据同样令人振奋：优必选全尺寸超仿生机器人U1全渠道订单突破1.3万台；智身科技累计量产具身智能机器人突破1.5万台；星动纪元今年二季度开启千台级批量交付。智元机器人第1.5万台通用具身机器人于6月底正式下线，距离第1万台仅过去不到三个月。

（四）央企入场与资本聚合，产业生态日趋成熟

国务院国资委在大会现场宣布成立“中央企业机器人创新联合体”，由中国北方工业集团牵头，联合百余家单位共同成立。49家央企携12个应用场景集中亮相，覆盖太空深海、电力巡检、矿山冶金、智能制造。

国家电网68亿元采购计划覆盖电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景。若计入南方电网及中石油等能源巨头的跟进采购，业内预计2026年能源行业具身智能总投资规模有望大幅攀升。大会还发起“全球机器人应用探索计划”，面向全球领军企业招募人形机器人、四足机器人、灵巧手等量产产品，无偿提供给优秀创新团队在真实场景中试用。

二、深层隐忧：繁荣背后的结构性挑战

在看到成绩的同时，我们必须保持清醒。正如我在2026年初指出的，具身智能产业正处在从“小批量试用”转向“大规模落地”的关键节点，这一转换过程绝非坦途。

（一）核心技术“卡脖子”尚未根治

尽管整机国产化率令人振奋，但深入供应链底层，“主干自研、末梢受制”的结构性矛盾依然突出。

谐波减速器柔轮材料仍高度依赖进口。谐波减速器虽在寿命指标上逼近国际水平，但柔轮材料仍依赖进口。全球能大规模量产谐波减速器的企业屈指可数，国内龙头绿的谐波虽已实现齿形算法与仿真技术完全自主，但柔轮材料目前仍主要依赖日本大同特殊钢和山阳特殊钢供应。柔轮是谐波减速器里时刻承受弹性形变的零件，材料的疲劳寿命直接决定减速器寿命——国产材料替代验证仍在进行中。

微型电机受制于“造设备的设备”。手指、手腕用的微型无框电机需要在笔杆粗细的空间里绕十几组线圈，且必须靠自动化设备完成。行业内目前没有现成的成熟生产设备，厂商只能和设备供应商联合开发，周期预计在1到2年以上。

灵巧手可靠性差了一个数量级。当前高自由度灵巧手在工业连续工况下的平均无故障时间仅为数百小时到3个月。此前某企业曾出现灵巧手抓取5公斤物品50次就故障的先例。而传统工业机器人的基准要求是10000小时以上。“展厅好用、产线失灵”正成为行业普遍面临的发展瓶颈。

具身智能“大脑”仍是短板。辛国斌也坦承，“智能机器人产业发展仍然面临不少挑战，智能化水平不高、技能作业能力不强等问题较为突出”。具身智能大模型面临训练数据不足、场景泛化能力弱等瓶颈，“硬件强、软件大脑弱”的结构性失衡依然突出。

（二）非标场景适配难度大，“最后一公里”尚未打通

Counterpoint Research最新统计显示，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长近300%。但应用结构令人警醒：文娱表演占33.6%，数据科研占27%，两项合计超过六成；真正进入智能制造的仅12.8%，仓储物流仅4.9%。

宇树科技创始人王兴兴在大会主论坛上坦言：“目前全世界最大的瓶颈是具身智能的泛化能力不够”。他给通用机器人划了一条具体的临界线：把机器人带进一个此前从没见过的陌生环境，只通过语言告诉它要做什么，它能够完成80%左右的任务——达到这一水平，才接近产业真正的爆发点。时间上，“快则两三年，慢则五年乃至十年”。

调研显示，目前真正进入工厂生产线实现常态化作业的人形机器人占比仍不足5%。实验室里表现出色的机器人，落地复杂工况后故障率大幅攀升。

（三）标准体系滞后，“散装化”制约产业协同

尽管2026年2月我国已发布首个覆盖全产业链的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，覆盖基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6个部分，但标准落地仍面临严峻挑战。

当前人形机器人关节模组接口规格达20余种，不同品牌减速器与伺服电机兼容性不足40%，软硬件互通性差。各家企业的数据格式、标注规范、质量标准参差不齐，数据难以复用和流通。8月21日的大会主论坛上，通过开源开放打破“数据孤岛”、共建统一技术底座，成为全球产学研专家的核心共识。

北京人形机器人创新中心CEO熊友军在大会上指出行业重复建设问题突出，呼吁打造操作系统级基础底座以避免资源浪费。

（四）低端内卷与商业化温差并存

人形机器人市场尚未真正成熟，价格战却已悄然打响。由于机器人跨领域应用的开发成本过高，企业更倾向于选择成熟领域落地，这种策略趋同反而导致了有限赛道的内卷和价格战。

多数企业面临“重研发、轻盈利”困境。以电力机器人赛道为例，申昊科技2022年至2025年连续四年亏损，亿嘉和亦持续告亏。订单规模难以支撑规模化量产，“一次性销售”模式无法覆盖后续维护升级成本。

TrendForce集邦咨询预估，2026年中国人形机器人市场规模将达150亿元。但市场应观察哪些产品已有明确客户、开始批量交付，以及首批客户能否转化为重复订单——下阶段的发展重点除了技术竞赛，更在于持续交付与获利能力的验证。

三、趋势研判：五大方向锚定未来

（一）从“单机竞赛”走向“系统能力比拼”

未来竞争不只在于一台机器人性能好坏，更是供应链、数据底座、行业解决方案、成本控制等综合实力的较量。中央企业机器人创新联合体的成立，正是这一趋势的制度性回应——它破解的是过去创业公司“有技术缺场景，有样机缺订单”的困局，为实验室样机提供了国家级“试验田”和“买方市场”。

摩尔线程创始人张建中在大会上表示，具身智能产业正经历重要变革，算力底座是发展的关键，智算集群向十万卡规模演进已是必然趋势。具身智能产业的竞争正在从单点技术突破转向生态体系构建。

（二）车企跨界加速产业成熟

小鹏、比亚迪、奇瑞等超10家国内主流汽车生产商已在产线上开展人形机器人部署验证。车企将三电体系、智驾算法、百万级制造能力平移至机器人领域，有望大幅压缩量产成本。据测算，脱离中国供应链的人形机器人成本约为13万美元，接入中国配套后成本可降至3万美元左右，降幅接近七成。

奇瑞旗下墨甲机器人展区显示，智警机器人已完成千台签约、百台交付的商业化成绩。这种跨界融合正在重塑产业格局，使机器人产业从“小众赛道”走向“主流制造”。

（三）商业化落地分阶段推进

主论坛上多位嘉宾提到一个年份：2028年，那可能是机器人真正大规模进入产线的时间点。银河通用创始人王鹤把今天的具身基础模型类比成数字AI时代的GPT-2，预计到2028年前后，具身基模才可能接近数字世界GPT-3.5至GPT-4附近的阶段。

未来3年内，轮式机器人将在仓储物流、巡检等标准化场景率先规模化盈利；双足人形机器人大规模进入复杂工业产线，预计仍需5—8年。家庭陪护场景则是商业化路径的最后一步。

（四）标准体系加速完善，从“卷价格”走向“卷价值”

《2026年人形机器人产业发展报告》在大会上正式发布，为行业发展提供有力支撑。下一步应加快重点标准研制落地，争取年内完成基础通用、安全强制类标准的立项与发布；同时主动对接国际标准化组织，推动我国优势领域标准向国际标准转化。

随着工信部首个具身智能标准体系的发布，中国企业在国际认证中的话语权正在提升。但机械安全、功能安全、网络安全仍是具身智能产品出海过程中最关键的挑战环节。8月21日的大会主论坛将焦点从具体的硬件比拼转向了更底层的产业命题——生态建设。

（五）商业文明与产业进步并行

本届大会发布的《智能机器人向上向善发展倡议》，由中国电子学会、世界机器人合作组织携手268家国际机构和企业共同发布，秉持以人为本、向上向善的理念，旨在促进智能机器人产业规范、健康、高质量发展，筑牢人机共生的向善根基。

产业进步，技术为核，文化为魂。我在多年研究企业文化与产业治理的实践中反复强调，一个优秀的企业必定有先进的企业文化。一个先进产业的长远竞争力，不仅取决于技术突破的速度、产业规模的高度，更取决于商业文明的成熟度、行业风气的清朗度、价值理念的先进度。当49家央企从“观望者”变为“甲方”，当“采购日”取代“表演日”成为大会核心议程，当268家机构共同签署向善倡议——我们看到的不仅是一个产业的崛起，更是一种新型商业文明的萌芽。

四、时评观察：产业跃迁中的理论自觉与治理前瞻

跳出具体数据与技术细节，本届大会更深刻的意义在于它提供了观察中国产业跃迁模式的一个经典样本。从“炫技”到“干活”的转变，本质上是中国制造业从“规模红利”向“系统红利”的升级路径在机器人领域的集中投射。

值得特别关注的是“央企创新联合体”与“采购日”的制度设计。长期以来，中国科技成果转化面临的一个结构性难题，是供给侧的技术突破与需求侧的采购门槛之间存在“无人区”——科研院所和创业公司有样机，但央企和大型国企的采购体系对安全性、稳定性、可靠性的要求极高，二者之间缺乏有效的对接机制。央企机器人创新联合体的成立，本质上是通过制度创新填平了这一“无人区”：央企从“潜在买家”变为“联合研发方”，将需求前置到研发阶段，大幅缩短了从样机到产品的验证周期。“采购日”的设立则进一步打通了“最后一公里”，用真实订单为技术转化提供市场化验证——这种“需求牵引、制度破壁”的模式，对于其他战略性新兴产业的培育同样具有参照价值。

同时，产业界对“商业文明”的呼吁也折射出一个更深层的命题：当一个产业进入高速扩张期，如何避免“劣币驱逐良币”的恶性循环？当前人形机器人赛道出现的低端内卷、价格战苗头、同质化复制等现象，本质上是产业治理能力未能跟上技术迭代速度的表现。268家机构签署向善倡议、行业呼吁共建开源底座、标准体系加速落地——这些信号表明，中国机器人产业正在从“野蛮生长”阶段主动迈向“规则共建”阶段。这种自觉意识，恰是产业走向成熟的重要标志。

五、结语：以长期主义走好高质量发展之路

站在新的发展起点，我们既要为中国机器人产业的历史性跨越感到自豪，也要对深层结构性挑战保持清醒。正如我在研究具身智能产业时反复强调的，AI的四大前沿方向本质上是人类对“理想智能”的探索与构建，这场技术革命的终极影响终将落在文明体系的重构上。

坚守“人机共生、产需共融”的发展理念，以硬核技术筑牢产业根基，以全链协同完善产业生态，以先进商业文明引领产业进步。在中国特色商业文化的滋养浸润下，中国机器人产业必将持续走好高质量发展之路，为新型工业化推进、新质生产力培育、中国式现代化建设源源不断注入智能动能与文明力量。

机器人不再是未来的故事，而是正在发生的事实。你的工厂，准备好了吗？

（作者金思宇系中国智库高级研究员、企业文化学家、远望智库产业顾问。本文基于2026世界机器人大会最新资讯及公开行业数据撰写，观点代表学者独立研究立场。）