文／金思宇（中国智库高级研究员、远望智库产业顾问，经济学家）

2026年8月，中国科技产业迎来标志性事件。8月5日，宇树科技科创板IPO进入初步询价阶段；8月6日，发行价确定为150.80元/股，上市市值约609.93亿元；8月7日，IPO网上路演顺利举行；8月10日，这家“杭州六小龙”成员将正式迎来网下网上申购。若顺利挂牌，A股将迎来第一只人形机器人整机股。

同一天，宇树科技披露的战略配售名单引发市场高度关注——杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司（DeepSeek）作为“与发行人经营业务具有战略合作关系或长期合作愿景的大型企业”入围，获配93.3399万股，占发行数量的2.31%，金额约1.41亿元，锁定期长达36个月。而腾讯旗下上海启善投资有限公司获配90.329万股，锁定期仅为12个月。

36个月锁定期，远超产业投资者12个月的平均期限，这一定价信号表明：深度求索对宇树科技的押注绝非财务套利，而是一场面向AGI时代的战略级绑定。

一、资本绑定：从“战略配售”到“战略共同体”

1.1 宇树科技：科创板史上最快IPO

宇树科技的上市进程堪称“光速”：3月20日IPO获上交所受理，6月1日通过上市委审议，7月1日获证监会注册批复，7月6日审核状态变更为“注册生效”，全程仅104天，创下科创板“预先审阅”机制落地以来的最快审核纪录。

本次拟公开发行4044.6434万股，占发行后总股本的10%，发行后总股本约4.04亿股。按150.80元/股的发行价计算，上市市值约609.93亿元。募集资金总额约60.99亿元，较原计划的42.02亿元超募近19亿元。扣除发行费用后净额约59.17亿元。值得注意的是，智能机器人模型研发项目拟使用募集资金20.22亿元，接近募资净额的三分之一。

业绩层面，2023年至2025年，宇树科技营收从1.59亿元增至16.99亿元，年复合增长率226.78%；扣非净利润由-1801.91万元转为盈利5.91亿元；主营业务毛利率从44.22%提升至60.13%。2026年一季度，公司营收4.23亿元，同比增长68.49%；预计上半年营收10.52亿元至11.28亿元，同比增长35.62%至45.41%，扣非净利润2.36亿元至2.83亿元。营收增速的回落主要源于研发费用的大幅增加——一季度研发费用同比增加3832.80万元——这恰恰说明公司正处于技术攻坚的关键投入期。

1.2 深度求索：从“AI独角兽”到“战略锚定者”

深度求索方面，2026年同样是其资本化进程的关键年份。4月开启首轮融资，6月完成交割，融资金额500亿元，估值超过3500亿元，成为中国AI大模型史上首轮融资规模最大的公司。仅两个月后，DeepSeek已重启第二轮融资，计划募资500亿元，投前估值约5000亿元，较首轮提升约43%，预计8月下旬完成签约。若本轮顺利，两轮累计募资金额将超1000亿元。

在业务层面，据The Information报道，DeepSeek年化ARR已达4-5亿美元，V4模型API毛利率高达70%-80%。全球大模型聚合平台OpenRouter最新周榜显示，DeepSeek V4-Flash以7.22万亿Token的周调用量登顶全球第一。

1.3 36个月锁定期：战略耐心的定价

深度求索的锁定期是全市场最长的——相比之下，全国社保基金旗下3个组合获配合计2.31%，限售期仅12个月；腾讯旗下上海启善投资获配2.23%，锁定期为自腾讯首次取得股份之日起36个月及自上市之日起12个月孰晚。

这一信号的解读不言自明：深度求索不是在买一个“IPO溢价”的财务机会，而是在买一个“AGI时代”的战略入口。 正如宇树科技在公告中所言——“若引入大模型相关龙头企业，可聚焦AI大模型与具身智能相关技术研发与产品开发，旨在整合双方技术优势，提升具身智能机器人对复杂场景的理解能力、泛化能力，共同推动通用人工智能的科技发展”。

投融资专家许小恒对此分析指出：“站在二级市场的视角，顶尖科技机构愿意接受长时间限售、主动入局新股战略配售，等同于行业龙头为宇树科技的赛道价值作出公开背书。在人形机器人尚且处在商业化初期的当下，产业资本的选择，能够帮助普通投资者判断赛道景气程度。”

科技部国家科技专家库专家周迪则从技术角度分析称，面对波士顿动力等巨头和国内新玩家，“宇树科技最该巩固的核心护城河，还是'技术+成本+商业化'的组合拳”。在其看来，宇树科技把大笔募集资金投向模型研发，“信号很明确：它要补'大脑'短板，从'会跳舞的机器人'变成'能干活的机器人'”。

二、技术互补：从“躯体”到“大脑”的深度融合

2.1 战略合作备忘录：三大方向锁定协同

8月7日，宇树科技IPO网上路演中，董事长王兴兴首次公开回应了与DeepSeek的合作细节。根据双方签订的《战略合作备忘录》，双方将在三个方向开展重点合作：“面向通用人工智能开展合作研发”“高性能通用机器人方面深度合作”“AI大模型方面开展深度合作”。备忘录明确指出，双方“以探索通用人工智能、推动人类社会进步为相同目标”。

2.2 宇树科技的“躯体”优势：从核心零部件到全球出货量第一

宇树科技自2016年成立以来，已构建了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能模型及机器人组件的完整技术体系。核心零部件自研自产率超过90%，从电机、减速器到控制器均实现自主可控。2025年，其人形机器人出货量超过5500台，位居全球第一；2026年目标出货量在1-2万台左右，呈倍数级增长。

产品矩阵方面，宇树科技在2026年持续发力：5月发布全球首款量产版载人变形机甲GD01，身高约3米，售价390万元起；新一代人形机器人H2身高1.82米，拥有31个关节自由度；量产级人形机器人G1身高约132cm，拥有23至43个关节自由度；6月，双足人形机器人R1起售价从3.99万元降至2.99万元。这种“高端突破+普惠下沉”的双轨策略，与深度求索“V4-Pro+ V4-Flash”的双版本策略形成了战略呼应。

2.3 深度求索的“大脑”优势：从V4系列到国产芯片全栈部署

深度求索的V4系列模型是其技术实力的集中体现。V4-Flash正式版延续2840亿总参数、130亿激活参数和100万Token上下文能力，通过新一轮后训练，进一步增强了代码生成、工具调用、复杂任务处理和Agent能力。更关键的是，V4-Flash已通过FP8量化压缩50%模型体积，推理延迟可降至100ms以下，可在普通中端游戏本或消费级独立显卡上完成私有化本地部署。

在芯片适配方面，DeepSeek走出了关键一步：V4模型已全面适配华为昇腾架构，寒武纪、摩尔线程、海光信息等国产芯片品牌均宣布完成对DeepSeek V4的“Day0”适配。这是国产大模型首次在国产芯片上完成从训练到推理的全栈部署。结合宇树科技核心零部件国产化率超90%，两家公司共同构成了 “国产大模型+国产芯片+国产机器人”的完整自主技术闭环——这在地缘政治紧张、技术封锁加剧的当下，具有不可替代的战略价值。

宇树科技副总经理王启舟此前对DeepSeek的技术创新进行了深入剖析，总结其创新点体现在四个方面：架构创新使推理效率提升300%，支持模块化稀疏激活MoE架构；数据创新等方面同样具有突破性意义。

深度求索研究员陈德里则从理论层面指出，当前AI的问题是“锯齿式智能”——在复杂任务上表现卓越，却可能在简单任务上失常。这一洞见恰恰说明，大模型与具身智能的结合不能简单套用语言模型的成功经验，而需要在物理世界的交互中重新校准。

三、战略分歧中的共识：王兴兴与梁文锋的AGI路线图之争

3.1 梁文锋的AGI路线图：具身智能是终点

此前流出的四小时闭门会上，梁文锋第一次完整给出了DeepSeek的AGI路线图：语言模型→思维链（CoT）→Agent→持续学习→自我迭代的“渐进奇点”→具身智能。注意，具身智能被放在最后一级。梁文锋对此解释道：“智能的终点可能都是具身。因为对一个正常人来讲，他的需求并不是电脑，而是人力。”“到具身智能之后，它就走进现实世界，做家务、给人养老。”

梁文锋掏出1.41亿元投资宇树科技，本质上是在为自己AGI路线图的终点站投票——具身智能是终点，而站在终点上的，必须有宇树。

3.2 王兴兴的“硬件优先论”：大脑才是卡点

然而，在通往终点的路线上，两人公开“唱反调”。王兴兴对AI大模型的判断旗帜鲜明：硬件早就够用了，卡脖子的是“大脑” 。“现在对具身智能和机器人来说，AI模型完全不够用，这是限制人形机器人大规模应用最大的卡点。”

后空翻、跳舞、打拳，那是“小脑”的胜利。让机器人真正干活，靠的是还没长大的“大脑”。王兴兴认为，大语言模型救不了机器人：“真正的机器人模型要发展，只是大语言模型还不够。”行业热捧的VLA模型，他直接开炮：相对傻瓜式的架构。

王兴兴曾公开表示，宇树自研机器人大模型这件事，成功概率不到50% ——做身体他是全球第一，做大脑，他承认这仗不好打。

宇树科技正在将其“小脑”（运动控制）优势与DeepSeek的“大脑”（认知推理）能力融合。这恰恰是此次战略合作最微妙的张力所在——两人在AGI的最终目标上完全一致，但在实现路径上各执一词；而正是这种分歧，让“躯体”与“大脑”的互补变得不可或缺。

四、市场格局：重塑全球人形机器人产业生态

4.1 市场爆发前夜：从万台到十万台

2026年被定义为“具身智能小批量商用元年”。中商产业研究院预计，2026年全球人形机器人出货量将达6.25万台，同比增长约247%；中国人形机器人出货量约3.8万台，占全球八成以上。工业和信息化部科技司副司长透露，今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。广义具身智能市场规模2026年预计突破1万亿元。到2030年，中国人形机器人出货量有望达38万台，市场规模突破200亿元。

4.2 竞争格局：宇树领跑，中国厂商主导全球

2025年，宇树科技以5500台人形机器人出货量位居全球第一。2026年目标出货量1-2万台。从全球视角看，中国厂商已占据绝对主导地位——发改委明确指出，“全球每销售10台人形和四足智能机器人，就有8台产自中国”。

海外竞争对手方面，宇树科技曾于6月1日与英伟达合作推出H2 Plus人形机器人参考设计，但该合作仅48小时后便被美国众议院议员提交的GUARD法案叫停。这一事件给宇树科技上了深刻一课：人形机器人最核心的AI大脑绝对不能交到海外企业手上。

建银国际研报给予宇树科技2026年目标市值约1090亿元，相当于发行市值的1.8倍。投资人“白毛股神”Serenity表示，宇树科技在衍生品市场的隐含估值已达到约293亿美元（约1980亿元人民币），约为IPO发行市值的3.24倍。

五、战略意义：AGI的中国路径

5.1 从“英伟达事件”到“国产替代”

2026年6月1日，宇树科技与英伟达合作推出H2 Plus人形机器人。然而，美国众议院议员48小时内即以“安全风险”为由提交GUARD法案叫停合作。宇树科技迅速转向“国产大模型+国产硬件”的技术路线。

与深度求索的合作，正是这一战略转向的产物。两家公司的技术路线形成了完美的互补和衔接。虎嗅科技组对此分析指出，宇树优势在机器人运控“小脑”，尚未将自研通用具身大模型规模化应用；而DeepSeek核心优势在语言、推理等领域，要实现AGI目标需理解物理世界，需要可与现实交互的载体。此次投资“是明确的行业站队背书”。

5.2 从“杭州六小龙”到“中国智造”新范式

宇树科技与深度求索同为“杭州六小龙”成员。浙江省相关部门分析指出，“杭州六小龙”锚定所选赛道，专注于技术沉淀，摒弃短期逐利，“宇树科技8年，幻方量化（DeepSeek母公司）12年……只有坚持长期的理想主义，才能开花结果”。

两家公司的合作代表了一种全新的产业范式：不是简单的“甲方-乙方”采购关系，而是“资本绑定+技术协同+战略互信”的深度共同体。

六、未来展望：从“双龙会”到“中国标准”

6.1 产品路线图：V4模型全面赋能

从产品规划来看，宇树科技的H2系列将搭载深度求索V4模型，实现更强大的人机交互和自主决策能力；R1系列将利用V4-Flash的低成本部署优势，进一步降低人形机器人价格门槛；GD01载人变形机甲也将受益于V4模型的Agent智能体优化。

双方披露的合作安排也相当直接：宇树需要模型训练服务和技术方案时优先考虑DeepSeek，DeepSeek需要机器人、探索具身智能应用时优先考虑宇树。

6.2 产业影响：从“中国制造”到“中国标准”

通过“大模型+硬件”协同模式，宇树科技与深度求索有望在具身智能领域建立全球领先地位。深度求索的第二轮融资投前估值5000亿元、宇树科技发行市值约610亿元——两家“杭州双龙”的合计市值已超过5600亿元。

七、结语

宇树科技与深度求索的“双龙会”，不是一次简单的IPO战略配售，而是一场面向AGI时代的战略预埋。

一方是全球人形机器人出货量第一的“躯体”之王，一方是API调用量全球第一的“大脑”之王。一方以104天创下科创板最快过会纪录，一方以5000亿元估值刷新AI大模型融资纪录。一方以36个月最长锁定期表达战略耐心，一方以《战略合作备忘录》锁定三大合作方向。

这不是资本的游戏，这是AGI的序章。

当人形机器人的“躯体”与AI大模型的“大脑”在杭州相遇，中国科技产业正在书写一个关于“具身智能时代”的全新叙事。从“能动”到“能智”，从“中国制造”到“中国智造”，宇树科技与深度求索的“双龙会”，或许正是那个撬动未来的支点。

王兴兴在路演结尾的一段话或许最能概括这场合作的时代意义：“2026年正值宇树科技成立十周年。十年来我们始终怀揣初心，梦想着用科技推动人类社会的进步。当下，正逢全球AI与具身智能技术突破前夜，人类迈向更高级文明的黎明时分。曾经，这份梦想看似遥远，但通过十年的不懈努力，我们已真正拥有奔赴梦想、实现梦想的底气与能力。”“让我们一起实现人类最终极的梦想AGI！”

（作者：金思宇系中国智库高级研究员、远望智库产业顾问，经济学家）